| RK | 品牌 | 備注 |
|---|---|---|
| 1 | 百度Apollo | L5級自動駕駛能力 |
| 2 | 華為 | 乾崑智駕，鴻蒙座艙 |
| 3 | 蘑菇車聯(lián) | 車路云一體化·自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運(yùn)營服務(wù) |
| 4 | 地平線 | 高階自動駕駛（AD）解決方案 |
| 5 | 滴滴自動駕駛 | 自動駕駛技術(shù)研發(fā) |
| 6 | 文遠(yuǎn)知行 | WeRide One自動駕駛解決方案平臺 |
| 7 | Momenta | MSD完全無人駕駛解決方案，Mpilot自動駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案 |
| 8 | 毫末智行 | 乘用車輔助駕駛小魔盒（HPilot）、末端物流自動配送小魔駝（HDeliver） |
| 9 | 馭勢科技 | U-Drive?智能駕駛平臺，L3-L4級智能駕駛系統(tǒng) |
| 10 | 小馬智行 | 小馬智行Robotaxi自動駕駛汽車 |
| 11 | 智行者 | 智行者自動駕駛大腦IDRIVERBRAIN |
| 12 | 福瑞泰克 | 輔助駕駛解決方案研發(fā) |
| 13 | 智加科技 | 自動駕駛卡車技術(shù)研發(fā) |
| 14 | 如祺出行 | Robotaxi運(yùn)營、商業(yè)化自動駕駛解決方案 |
| 14 | 禾多科技 | HoloPilot行車自動駕駛系統(tǒng) |
| 15 | 佑駕創(chuàng)新 | L0至L4級智能駕駛量產(chǎn)解決方案 |
| 16 | 宏景智駕 | 自動駕駛計(jì)算平臺、傳感器的選型與布置、自動駕駛?cè)珬＼浖?、系統(tǒng)集成及標(biāo)定 |
| 18 | 易咖智車 | L4級自動駕駛線控底盤技術(shù)和服務(wù) |
| 19 | 輕舟智航 | 高階輔助駕駛解決方案「輕舟乘風(fēng)」 |
| 20 | 卡爾動力 | L4干線物流自動駕駛場景 |
| 2024.09 DBC/CIW/CIS | ||
領(lǐng)跑全球市場
有相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至7月28日，羅布快跑在全國11個(gè)城市累計(jì)提供超700萬次的乘車服務(wù)，測試和運(yùn)營里程達(dá)到1億公里。同時(shí)，蘿卜快預(yù)計(jì)年底前在武漢投放超1000臺無人車，并在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡。蘿卜快跑或?qū)⒊蔀槿蚴讉€(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化盈利的智駕企業(yè)。
隨著蘿卜快跑的全民熱議，自動駕駛再次成為熱門話題。
從L2到L3再到L4，直至最終的完全自動駕駛L5級，我國自動駕駛汽車行業(yè)正朝著這個(gè)方向穩(wěn)步邁進(jìn)。
2020年9月，北京以經(jīng)開區(qū)為核心，啟動建設(shè)全球首個(gè)“車路云一體化”高級別自動駕駛示范區(qū)，探索車、路、云、網(wǎng)、圖五位一體建設(shè)。發(fā)展到今天，在經(jīng)開區(qū)的道路上已經(jīng)平穩(wěn)有序地穿行著Robotaxi（自動駕駛出租車）、無人小巴、自動巡邏車、無人環(huán)衛(wèi)車等無人駕駛車輛。
今年4月，北京在示范區(qū)的基礎(chǔ)上，還設(shè)立了國內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，對管理政策適度超前創(chuàng)新，允許自動駕駛車輛率先開啟無人化測試、率先進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營和高速測試。同時(shí)，北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)還正式開放了智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊(duì)行駛申請，率先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)重卡編隊(duì)管理細(xì)則，填補(bǔ)了領(lǐng)域內(nèi)專項(xiàng)規(guī)范空白，企業(yè)申請獲準(zhǔn)后，其智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊(duì)將在先行區(qū)開放的高速公路上實(shí)現(xiàn)落地。
不僅是北京，上海、深圳、廣州等其他一線城市也紛紛出臺相關(guān)政策法規(guī)，給自動駕駛汽車更多的上路行駛權(quán)。上海給百度、小馬智行等無人駕駛汽車研發(fā)企業(yè)頒發(fā)示范應(yīng)用許可，開放金橋經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)全域及浦東申江路、滬南公路、兩港公路等道路進(jìn)行測試；廣州開放第二批高快速公路智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段，小馬智行開啟了連接廣州南站、白云機(jī)場的自動駕駛測試……
車路云一體化
7月3日，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知。該通知首度確定了以北京、上海和重慶為首的20個(gè)城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市。
聚焦“車路云一體化”，在政策和資金的支持下，“車路云一體化”一路升溫，成為汽車行業(yè)最熱門話題。
有業(yè)內(nèi)人士指出，要真正實(shí)現(xiàn)“車路云一體化”，需要建設(shè)具備路測通信單元的智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施（用于識別和聯(lián)通道路上的車輛）、云端控制平臺（用于感知整體信息并做出協(xié)同決策規(guī)劃）以及車載單元設(shè)備（用于完成車輛與道路之間的通訊）。
單車智能化解決的是自身車輛局部的自動駕駛問題，也是“車路云一體化”的基礎(chǔ)，在人與路之間搭建起信息的橋梁，承載了產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的基礎(chǔ)生態(tài)。
“車路云一體化”增添了路測和云端設(shè)施，加強(qiáng)了車輛與路測、其他車輛、云端之間的通信，能夠使云端能夠依托車輛情況以及環(huán)境變化來做出協(xié)同決策，推動車輛從簡單的預(yù)警功能向主動控制，提前規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)變。
結(jié)語
隨著傳感器技術(shù)、人工智能算法、大數(shù)據(jù)處理能力的不斷提升，自動駕駛汽車已經(jīng)能夠在特定場景下實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)，而隨著“車路云一體化”的發(fā)展，能夠讓高階自動駕駛轉(zhuǎn)化為全局最優(yōu)解。未來，自動駕駛將迎來更進(jìn)一步的發(fā)展。
（文/緋櫻）
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