| 排名 | 企業(yè) | 案例 | 點評 |
|---|---|---|---|
| 1 | 阿里達(dá)摩院 | 自動駕駛“混合式仿真測試平臺” | 攻堅克難 |
| 2 | 百度Apollo | ACE交通引擎 | 智能引擎 |
| 3 | 文遠(yuǎn)知行 | 自動駕駛車頂一體化集成套件 | 完美集成 |
| 4 | 元戎啟行 | 車規(guī)級計算平臺解決方案 | 降本增效 |
| 5 | 智加科技 | L4遠(yuǎn)距多目視覺立體感知系統(tǒng) | 獨(dú)具慧眼 |
| 6 | 馭勢科技 | 廠區(qū)無人駕駛物流線路 | 無人物流 |
| 7 | 圖森未來 | 高速公路無人駕駛隊列測試 | 風(fēng)馳電掣 |
| 8 | 輕舟智航 | 大規(guī)模智能仿真系統(tǒng) | 輕舟起航 |
| 9 | Momenta | L4級自動駕駛MSD | 并駕齊驅(qū) |
| 10 | AutoX | 無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心 | 運(yùn)籌帷幄 |
| 2020.05《互聯(lián)網(wǎng)周刊》&eNet研究院選擇排行 | |||
1、阿里達(dá)摩院：自動駕駛“混合式仿真測試平臺”
路測是自動駕駛落地的核心環(huán)節(jié)，研究顯示，自動駕駛汽車需要積累177億公里的測試數(shù)據(jù)，才能保證自動駕駛感知、決策、控制整個鏈路的安全性。傳統(tǒng)純虛擬仿真測試平臺能快速跑完自動駕駛路測里程，但仍然面臨極端場景訓(xùn)練效率低下的關(guān)鍵問題。
達(dá)摩院自動駕駛混合式仿真測試平臺解決了這一難題，平臺打通了線上虛擬固定環(huán)境與線下真實路況不確定性的鴻溝，不僅可以使用真實路測數(shù)據(jù)自動生成仿真場景，還可通過人為隨機(jī)干預(yù)，實時模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場景，加大自動駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度。
針對極端場景數(shù)據(jù)不足的問題，平臺可以任意增加極端路測場景變量。在實際路測中，復(fù)現(xiàn)一次極端場景的接管可能需要1個月的時間，但該平臺可在30秒內(nèi)即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構(gòu)建和測試，每日可支持的場景構(gòu)建數(shù)量達(dá)百萬級。
規(guī)?；鉀Q極端場景的復(fù)現(xiàn)難題，使得關(guān)鍵場景的訓(xùn)練效率提高上百萬倍，達(dá)摩院致力于推動自動駕駛加速邁向L5階段。
故專家點評為：攻堅克難。
2、百度Apollo：ACE交通引擎
ACE交通引擎，即自動駕駛、車路協(xié)同、高效出行。ACE交通引擎是百度多年在人工智能、自動駕駛、車路協(xié)同方面的積累和實踐，集自動駕駛生態(tài)和百度AI能力全力賦能城市交通。
其采用了“1+2+N”的系統(tǒng)架構(gòu)，即“一大數(shù)字底座、兩大智能引擎、N大應(yīng)用生態(tài)”。一大數(shù)字底座指“車”“路”“云”“圖”等數(shù)字交通基礎(chǔ)設(shè)施，包括小度車載OS、飛槳、百度智能云、百度地圖。兩大智能引擎分別是Apollo自動駕駛引擎和車路協(xié)同引擎。N大應(yīng)用生態(tài)，包括智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運(yùn)、智能車聯(lián)、智能出租、自主泊車和園區(qū)物種等。
目前，百度“ACE交通引擎”綜合解決方案已在北京、長沙、保定等10余個城市落地實踐，并在最近接連中標(biāo)重慶、陽泉、合肥的車路協(xié)同新基建項目。
跟隨智能交通的趨勢和潮流，實施智能引領(lǐng)新路徑，建設(shè)交通強(qiáng)國新支撐，助力交通科學(xué)治理新手段，百度在路上。
故專家點評為：智能引擎。
3、文遠(yuǎn)知行：自動駕駛車頂一體化集成套件
2019年12月18日，在英偉達(dá)NVIDIA主辦的年度科技盛事GTC China 2019上，文遠(yuǎn)知行推出首個自動駕駛車頂一體化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0。
WeRide Smart Suite 3.0由文遠(yuǎn)知行與合作伙伴英偉達(dá)、德昌電機(jī)共同打造。全新的All-IN-ROOF頂罩設(shè)計將計算單元套件、傳感器套件和冷卻及清潔系統(tǒng)全部集成在車頂上，體積更小，性能更強(qiáng)，是自動駕駛汽車車規(guī)級研發(fā)的一次重要突破。
通過將計算單元套件從后備箱遷移到車頂，WeRide Smart Suite 3.0成功將后備箱空間還給乘客，更高的模塊集成度節(jié)省了多達(dá)50%的空間，并減少了車內(nèi)噪音；冷卻及清潔系統(tǒng)能夠均勻覆蓋所有光學(xué)類傳感器的鏡頭，同時還可以針對反向電流、失速、高電流、高低電壓、高溫等情況進(jìn)行功能性保護(hù)；傳感器套件3.0配備文遠(yuǎn)知行自研相機(jī)模塊，通過時間、空間雙維度的校準(zhǔn)和標(biāo)定方法的升級，達(dá)到像素級主動同步，探測更為實時、精準(zhǔn)，成像精度更高，進(jìn)一步提升自動駕駛感知的準(zhǔn)確性和運(yùn)營的安全性，并且可以快速實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
更大空間，更多保護(hù)，更精準(zhǔn)的感知與安全，自動駕駛不僅僅在于“自動駕駛”。
故專家點評為：完美集成。
4、元戎啟行：車規(guī)級計算平臺解決方案
2020年1月6日，深圳元戎啟行科技有限公司公布了其計算平臺解決方案——DeepRoute Tite，通過將L4級自動駕駛所需的算法移植到車規(guī)級計算平臺Xavier，大幅降低了計算平臺的成本和體積，并將整體功耗降到了45瓦。
通過采用英偉達(dá)的車規(guī)級計算平臺Xavier，元戎啟行的計算平臺解決方案能夠處理感知、預(yù)測、決策、規(guī)劃與控制、導(dǎo)航定位等L4級自動駕駛模塊。以往需要在龐大的計算平臺上運(yùn)行的工作，如今可以在一個小盒子里實現(xiàn)，釋放了自動駕駛車輛的后備箱空間。
元戎啟行通過自主研發(fā)的推理引擎，將自動駕駛相關(guān)算法成功移植到Xavier。其自研的推理引擎，能夠針對深度學(xué)習(xí)算法中的自定義算子和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，做出更好的計算資源上的優(yōu)化，讓自動駕駛算法能夠高效和穩(wěn)定地運(yùn)行。既降低了成本，又保證了自動駕駛的安全性。通過使用這一計算引擎，元戎啟行的L4級自動駕駛系統(tǒng)的所有計算需求，即使在復(fù)雜的城市道路中，也能精確識別周圍障礙物，靈活完成紅綠燈識別、轉(zhuǎn)彎、避障等操作。
降本，增效，保安全，元戎啟行的目標(biāo)是加速自動駕駛量產(chǎn)。
故專家點評為：降本增效。
5、智加科技：L4遠(yuǎn)距多目視覺立體感知系統(tǒng)
有效距離達(dá)到1英里（1600米）的立體視覺感知技術(shù)，可以精準(zhǔn)判斷物體的位置和速度，結(jié)合多傳感器融合方案將大幅提升系統(tǒng)安全性。這是目前全球自動駕駛領(lǐng)域已知最領(lǐng)先的遠(yuǎn)距離AI視覺系統(tǒng)。
智加科技有效感知距離為1600米的立體視覺感知系統(tǒng)，是利用基于深度學(xué)習(xí)的多目視覺解決模塊及算法，構(gòu)建了高精度的物體檢測認(rèn)知模型。這一系統(tǒng)成功突破了立體視覺在自動駕駛遠(yuǎn)距離上感知精度的限制，實現(xiàn)了1600米距離上對物體和車道的識別和更進(jìn)一步的追蹤。
與單目攝像頭帶來的視覺感知能力相比，智加科技的多目立體視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了三維世界內(nèi)的距離量測，并且在車輛的自我位置識別、移動車輛的類型、位置、速度以及車道線等要素的有效識別上表現(xiàn)出了強(qiáng)悍的性能。
顯著推升系統(tǒng)的整體感知能力，保證駕駛過程的安全性。有效的安全距離帶來足夠的預(yù)判時間，讓自動駕駛可以合理操作，降低運(yùn)營成本。立體視覺在有效距離上的突破，從安全和降本節(jié)能層面對自動駕駛的場景落地產(chǎn)生直接推動作用。
故專家點評為：獨(dú)具慧眼。
6、馭勢科技：廠區(qū)無人駕駛物流線路
2019年11月，馭勢科技攜手上汽通用五菱在寶駿基地部署運(yùn)營的廠區(qū)無人物流項目正式開啟常態(tài)化運(yùn)營，并以寶駿新能源無人物流車作為運(yùn)輸載體，建成國內(nèi)首條廠區(qū)無人駕駛物流線路，全面提升基地內(nèi)部物流運(yùn)力與效率。啟用至今，無人物流車行駛里程已超過10000公里，運(yùn)輸超過6000次，真正為客戶工廠運(yùn)營創(chuàng)造了“降本增效”的實際價值。
馭勢科技無人解決方案由具備L4級自動駕駛能力的無人物流車和一套功能強(qiáng)大的云端智能運(yùn)營管理系統(tǒng)構(gòu)成。無人物流車內(nèi)搭載一款全功能智能駕駛控制器，可通過聯(lián)合部署在車身周圍的激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等多類傳感器的感知數(shù)據(jù)，結(jié)合無人駕駛核心算法，實現(xiàn)在多種復(fù)雜工廠環(huán)境下的無人駕駛。借助云端智能管理平臺，為廠區(qū)無人物流運(yùn)營提供多車協(xié)同、調(diào)度、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)分析等功能服務(wù)，大大提升無人物流運(yùn)營的管理效率與安全性。
在無人駕駛的助力下，無人化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的物流模式已經(jīng)形成。
故專家點評為：無人物流。
7、圖森未來：高速公路無人駕駛隊列測試
2019年12月30日，圖森未來L4級無人駕駛卡車車隊在京禮高速（延崇北京段）順利完成中國首次高速公路全封閉環(huán)境下、基于C-V2X車路協(xié)同技術(shù)的隊列跟馳測試工作。
在本次演示中，圖森未來攜手北汽福田、首發(fā)集團(tuán)、華為等合作伙伴，實現(xiàn)了無人駕駛卡車車隊總長14公里的三車隊列跟馳。采用頭車人工駕駛模式，后車無人駕駛模式完成列隊巡航、列隊換道、隊列同步減速停車及列隊車路協(xié)同場景的演示，并能在80公里/小時的時速下保持10米車間距，實現(xiàn)了單人駕駛多車車隊，在節(jié)省燃油、降低道路占用、降低運(yùn)輸成本方面達(dá)到世界領(lǐng)先水平。
隊列測試，技術(shù)引領(lǐng)，場景融合，圖森未來致力于加快無人駕駛落地步伐。
故專家點評為：風(fēng)馳電掣。
8、輕舟智航：大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)
基于大規(guī)模仿真技術(shù)應(yīng)用來解決規(guī)劃決策問題是當(dāng)前無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵課題，通過建立大量的工具鏈以及仿真測試環(huán)境，可以實現(xiàn)技術(shù)迭代的自動化，以更快的速度、更高效的方式應(yīng)對自動駕駛的邊界化難題。
輕舟智航是將有效數(shù)據(jù)、智能仿真系統(tǒng)以及決策規(guī)劃框架這三點視為推動技術(shù)向前轉(zhuǎn)動的齒輪。借助大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)和可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架，輕舟智航可做到最大化地利用有效數(shù)據(jù)，大幅降低測試成本，提升開發(fā)效率，保證解決方案的可拓展性。
一方面，借助仿真及相關(guān)工具鏈，能形成高效的數(shù)據(jù)測試閉環(huán)，支持算法的測試和高效迭代，取代堆人或堆車的方式。另一方面，只有經(jīng)過大規(guī)模智能仿真驗證過的軟件，才能夠保證安全性和可用性。
無人駕駛是個賽跑，仿真是助推器，助推完全無人駕駛的實現(xiàn)。
故專家點評為：輕舟起航。
9、Momenta：L4級自動駕駛MSD
2019年12月26日，Momenta 正式發(fā)布了L4級無人駕駛技術(shù) MSD (Momenta Self Driving)，可實現(xiàn)城市場景下的完全無人駕駛。結(jié)合此前發(fā)布的面向高速和泊車場景的前裝量產(chǎn)產(chǎn)品 Mpilot，MSD 的發(fā)布標(biāo)志著 Momenta 量產(chǎn)自動駕駛與完全無人駕駛“兩條腿” 戰(zhàn)略的雛形形成。
基于統(tǒng)一量產(chǎn)傳感器方案，Mpilot 為 MSD 提供“數(shù)據(jù)流”，MSD 為 Mpilot 提供“技術(shù)流”，兩者之間高效的閉環(huán)自動化迭代，將重新定義實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵路徑：通過量產(chǎn)自動駕駛產(chǎn)品獲得海量數(shù)據(jù)，持續(xù)研發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動的核心算法，打造閉環(huán)自動化工程體系，發(fā)揮數(shù)據(jù)價值，高效迭代技術(shù)，最終實現(xiàn)完全無人駕駛。
左腿量產(chǎn)自動駕駛, 右腿完全無人駕駛，兩條腿走路才更穩(wěn)健。
故專家點評為：并駕齊驅(qū)。
10、AutoX：無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心
高質(zhì)量、規(guī)?；穆窚y和仿真數(shù)據(jù)，對自動駕駛公司解決邊界化難題、更快迭代算法、更快實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地，有至關(guān)重要的意義。日前，AutoX宣布建成并使用其在上海嘉定汽車城的“無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心”。
AutoX在上海路測的每臺自動駕駛乘用車RoboTaxi每小時會產(chǎn)生1TB的數(shù)據(jù)量，而該大數(shù)據(jù)中心里的大數(shù)據(jù)云平臺可以對這些大規(guī)模真實數(shù)據(jù)進(jìn)行加工和壓縮、質(zhì)量監(jiān)督、自動標(biāo)注、結(jié)構(gòu)化測試，并以x1000倍量級對其進(jìn)行混合仿真，從而讓物理世界和虛擬世界數(shù)據(jù)連接起來。
相較于普通車庫和研發(fā)數(shù)據(jù)中心，新的無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心的效率和速率將進(jìn)一步提升，并可支持標(biāo)準(zhǔn)化、流水線化的規(guī)模運(yùn)營。
全球只有少數(shù)幾家自動駕駛公司建設(shè)了無人駕駛運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心，AutoX的技術(shù)引領(lǐng)又一次為其帶來無限可能。
故專家點評為：運(yùn)籌帷幄。
